Banyak legenda pengasas dari berbagai kerajaan dalam sejarah Korea tercatat di Samguk yusa. Teks ini merangkumi legenda dari banyak kerajaan Korea, termasuk Gojoseon, Wiman Joseon, Buyeo, Goguryeo, Baekje, Silla, dan Gaya.

Tidak seperti Samguk sagi yang lebih berorientasikan fakta, Samguk yusa memberi tumpuan kepada pelbagai cerita rakyat, legenda dan biografi dari sejarah awal Korea. Memandangkan ia dipenuhi kisah mitos, kebolehpercayaan Samguk Yusa dipersoalkan.[3]